j9九游会

报告时间：2017年5月26日10:00

报告所在：校本部CJ107

报告问题：Design and control of mini submarines

小型潜艇的设计与控制

报告人： Rogelio Lozano 法国国家科研中心特级主任研究员

报告摘要：水下潜水器的设计与控制涉及到动力学建模、控制战略。。。。。。Lozano教授在墨西哥有专门的实验室对小型潜艇模子建模要领，
，气动结构非线性控制战略以及稳态控制方面做研究，
，并开发了响应的实验平台以及样机。。。。。。本报告连系无人机控制与水下潜艇设计，
，将介绍小型潜艇动力学模子建模以及控制战略研究希望，
，介绍研究组在水下潜艇设计及控制方面相关研究，
，并对其研究举行讨论展望。。。。。。