j9九游会

报告问题：Multi-Agent Formation: Communication and Control

所在：延伸校区电机楼四楼聚会室

报告人： 葛晓华,  Swinburne University of Technology, Australia

报告摘要：

Multi-agent formation, as one of the most fundamental distributed cooperative control problems for multi-agent systems, has attracted considerable interest from both control and robotics communities in recent years. Applications of multi-agent formation cover a broad range of areas, such as search and rescue operations, satellite and spacecraft formation flying, military surveillance and reconnaissance, source seeking and exploration. Generally, the objective of formation control is to drive a group of autonomous agents to achieve and maintain a desired geometric structure or pattern on their states or outputs. In this seminar, the multi-agent formation problem will be discussed form two aspects: how agents should communicate with each other (or what form of information should be communicated among them) and how to design a desired control strategy so as to achieve an anticipated formation. More specifically, this seminar will be divided into two parts: event-triggered formation control and aperiodic sampled-data cluster formation control.

葛晓华简介： 2008年获南昌航空大学电子信息工程学士学位，，2011年获杭州电子科技大学控制理论与控制工程硕士学位，，2014年获澳大利亚中央昆士兰大学盘算机工程博士学位。。 2011年5月至2013年3月，，在澳大利亚中央昆士兰大学智能与网络系统中心任研究助理。。2014年9月至2014年12月，，在澳大利亚中央昆士兰大学智能与网络系统中心任研究员。。2015年4月至2017年1月，，在澳大利亚格里菲斯大学工程学院任研究员。。2017年1月至今，，在澳大利亚斯威本科技大学软件与电子工程学院任讲师，，博士生副导师。。自2009年，，在相关领域期刊以及主流聚会揭晓论文近40篇。。自2014年，，在控制领域权威期刊IEEE Transactions on Cybernetics; 电子电气工程领域权威期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics.；；；；盘算机科学领域权威期刊Information Sciences 等揭晓期刊论文20余篇，，均被SCI收录。。至今，，Google Scholar 引用总次数达367，，h-index以及i10-index均为10；；；；加入国家以及省部级项目多项。。现在研究领域包括：网络化控制系统、传感器网络、多智能系一切等的漫衍式协同预计与控制。。